玻璃上片機主要分為半自動和全自動上片機。半自動玻璃上片機主要和人工切割配合使用，而全自動玻璃上片機和全自動玻璃切割機配合使用。

　　全自動玻璃上片臺主要由臺面、吸盤翻轉(zhuǎn)取片機構(gòu)、吸盤取片移動機構(gòu)、輸送氣缸、風機和電控柜等組成。

　　半自動玻璃上片臺主要由臺面、吸盤翻轉(zhuǎn)取片機構(gòu)、真空系統(tǒng)、氣浮系統(tǒng)及行走系統(tǒng)等組成。

　　全自動玻璃上片機在工作過程中，PLC自動控制或手動控制均可完成，手動方式主要在掰片和維修時使用，每個動作可單獨完成，也可用來進行正常工作。給出取片信號（人工、自動均可）后，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)工作，真空棒使吸盤臂翻起，并達到和玻璃一樣的傾斜角度時翻轉(zhuǎn)停止，前移電機使吸盤移動，頂部吸盤旁的檢測開關(guān)接觸到玻璃時，前移電機停止。

　　半自動玻璃上片機整個工作過程只需要一個工人通過無線遙控器操作就可以將玻璃直接放到設(shè)備的臺面上，然后進行人工切割。通過遙控器上的按鈕控制設(shè)備前后左右的移動以及一些輔助的功能。